Хм... чёрт его знает, от ситуации зависит. Ну, например, можно типа пошутить: "С тебя фирменный тортик!" - если человек оным знаменит. А это уже повод для того, чтобы придти в гости - вот оно, общение. Или "ну после такого ты просто обязан выгулять меня по Ботаническому саду", или "непременно отметим окончание этого дела, жду в гости". То есть - сразу кидать какую-то зацепку на общение после завершения процесса помощи. Чтобы не дать вот так просто сказать "спасибо" и уйти.
А можно ещё в процессе самой попросить помощи в чём-то - ненапрягающем, чтобы не создалось впечатления, что ты пользуешься его зависимым состоянием, но это уже придаст отношениям "нуждающийся-помогающий" некоторую взаимность. Ты мне - я тебе, всё ок.